Após diversas experiências, o fundador do escotismo, Baden Powell, criou uma modalidade com atividades marítimas, conhecida como Escoteiros do Mar. O mesmo declarou em seu livro: "se eu tivesse sido um escoteiro na minha infância, teria sido um Escoteiro do Mar”. Criado em 1909, reuniu jovens no primeiro acampamento de escoteiros do mar as margens do Rio Baulieu. Mas somente em 1921, o escotismo do mar chegou ao Brasil. O primeiro grupo foi criado no Pará com o auxílio do Alm. Benjamin de Almeida Sodré, conhecido como "Velho Lobo".